الروبوت الصناعي هو عادة محرك سيرفو التيار المتردد ، لأنه يقودها نبض إشارة ، محرك سيرفو نفسه يمكن تحقيق سرعة التنظيم . الروبوتات الصناعية عادة تنفيذ الإجراءات المتكررة لإكمال نفس العملية . من أجل ضمان أن الروبوتات الصناعية يمكن أن يعول عليها إنجاز المهام العملية في عملية الإنتاج ، وضمان جودة العملية ، وتحديد المواقع بدقة وتكرار دقة تحديد المواقع من الروبوتات الصناعية هي عالية جدا . نبسب ; ولذلك ، من أجل تحسين وضمان دقة الروبوت الصناعي ، من الضروري استخدام
متناسق المخفض أو رف المخفض . دور آخر متناسق المخفض في الروبوتات الصناعية هو نقل المزيد من عزم الدوران . عندما حمل ثقيل ، أعمى زيادة قوة محرك سيرفو ليست فعالة من حيث التكلفة ، يمكن أن تزيد من سرعة المخفض عزم الدوران الناتج في نطاق مناسب . وبالإضافة إلى ذلك ، محرك سيرفو من السهل أن تولد الحرارة والاهتزاز في انخفاض وتيرة العملية ، التي هي غير مواتية لفترة طويلة ، عملية دورية دقيقة وموثوق بها من الروبوتات الصناعية . 2 . ما هو دور متناسق المخفض ؟ وجود متناسق المخفض يجعل محرك سيرفو تعمل في سرعة مناسبة ، ويقلل من سرعة إلى السرعة المطلوبة في كل جزء من الروبوت الصناعي ، ويحسن صلابة الجسم الميكانيكية ، والنواتج أكبر عزم الدوران . بالمقارنة مع العام المخفض ، المخفض الروبوت المشترك يحتاج إلى سلسلة انتقال قصيرة ، صغيرة الحجم ، قوة كبيرة ، خفيفة الوزن ، وسهلة التحكم . هناك نوعان من سرعة المخفض المستخدمة على نطاق واسع في يتوقف الروبوت : متناسق المخفض RV المخفض . بالمقارنة مع متناسق المخفض ، المخفض RV لديها أعلى صلابة ودقة التناوب . ولذلك ، في الروبوت مفصلية ، رف المخفض هو عادة ما توضع على الأحمال الثقيلة ، مثل قاعدة الذراع والكتف . متناسق المخفض على الساعد ، المعصم أو اليد . الكواكب والعتاد المخفض هو نوع من العتاد المخفض تستخدم عادة في الإحداثيات الديكارتية الروبوت .